1898년 구소련의 콘스탄틴 치올코프스키가 우주까지 도달할 수 있는 로켓의 원리를 발표한 이래, 로켓의 성능과 크기는 현격히 진보했지만 기본 원리는 여전히 동일. 치올코프스키는 대표 논문 ‘로켓에 의한 우주공간의 탐구’를 통해 로켓의 이상적인 지구 궤도 도달 속도는 가스의 분출 속도에 비례한다는 것을 밝힘