본 과제는 제조현장에서 다품종 소량 생산 및 고객 맞춤형 유연생산을 위해 다수의 다관절 매니퓰레이터(로봇암)들이 수시로 제품이나 공정이 변경되는 상황에서 지그, 사전 직접 교시 등의 인간 개입을 최소화하고 스스로 자율적 협업을 통해 제품을 제조하는 다중로봇 협업 자율 제조 시스템 개발을 목적으로 함

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