본 고에서는 관성센서(Inertial Sensor)를 이용한 실내측위 기술을 소개하여 기존의 실외측위 기술과 연계한 다양한 서비스를 개발할 수 있는 방법, 도심지와 같은 전파환경이 열악한 지역에서 위치 정확도를 개선할 수 있는 방법, 그리고 관성센서를 이용한 실내측위 기술을 소개하고자 한다.

 

관성센서 기반 실내측위는 스마트폰에 탑재된 관성센서(일반적으로 가속도계, 방향계, 고도센서 등 의미)을 사용하여 위치를 파악하는 기술이다. 현재 대부분의 관성센서는 스마트폰의 제스처를 위한 UX(User eXperience) 기술로 사용된다. 관성센서를 이용한 실내측위기술은 특정 기준점(Reference Point)을 근간으로 상대적인 위치를 측위해야 하는 단점이 있지만, 실내에 별도의 장비 구축없이 서비스를 제공할 수 있고, 실외에서 GPS와 연계하여 위치 정확도를 훨씬 높일 수 있는 장점이 있다.

 

실내측위를 기반으로 하는 서비스는 기존 실외와 유사하여 친구찾기, 생활정보 제공, 위치파악, 위치기반 광고, Emergency 등 다양하게 적용이 가능하다