GPT와 같은 생성형 인공지능 기술들은 디지털 세계에서 놀랄만한 결과들을 보여주고 있지만, 텍스트와 이미지만으로 학습된 모델이라 현실세계를 이해하는 능력이 부족하다는 평가를 받고 있다. 인간 수준의 사고가 가능한 인공일반지능(Artificial General Intelligence: AGI)으로 발전하기 위해서는 물리적 세계를 이해할 수 있는 능력이 필요하다는 목소리가 높아지고 있다. 이러한 추세에 따라 신체를 가진 인공지능(Embodied AI), 즉 로봇 인공지능에 관한 관심과 투자가 세계적으로 급증하고 있다. 머지않아 제조, 물류 등의 산업현장뿐만 아니라 우리가 생활하는 일상 공간에서 로봇이 인간의 조력자 역할을 할 것이라는 기대가 커지고 있다. 로봇이 일상의 작업을 수행하려면 급변하는 환경과 상황의 변화에 실시간으로 대처하면서 작업에 필요한 절차를 스스로 수립할 수 있는 능력이 필요하다. 본 고에서는 로봇의 복합작업 자율 수행을 위해 필수적으로 요구되는 작업 절차 생성 핵심 기술들과 연구 현황에 대해 살펴보고자 한다.

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