무인기의 활용 분야와 비행시간이 크게 늘어남에 따라, 무인기 기반의 IoT 네트워크로부터의 데이터 수집 및 분배 기술이 크게 주목 받고 있다. 특히, 무인기와 IoT 네트워크 간의 통신 효율성을 위해서는 클러스터 구조의 채용이 필요하며, 클러스터 구조 하에서 핵심적인 역할을 수행하는 클러스터 헤드들을 선출하는데 있어서 무인기를 이용하는 프레임워크들이 소개되고 있다. 본 고에서는 이러한 무인기 기반 클러스터 헤드 선출 프레임워크들을 위한 기반 기술들을 소개하고, 기존에 소개된 프레임워크들에 대해 살펴본다. 또한, 무인기 기반 클러스터 헤드 선출 프레임워크들의 장단점을 비교하고, 이들의 활용 방안을 제시한다.

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