인공지능과 자율주행기술이 발전함에 따라 이들 기술이 적용된 국가 안보 또는 군사적 목적의 무인 지상차량, 항공기 및 함정 등이 개발되고 있다. 무인체계는 운용인력을 감소시킬 뿐만 아니라 무기체계 게임체인저(Game Changer)로써 전장 운영개념을 변화시키고 있다. 로봇 등의 다양한 명칭으로 불리는 무인체계는 드론이 대표적이지만 지상 및 해상용을 포함하여 대부분 기존 원격제어에서 자율형으로 발전하고 있다. 군사용 무인체계는 인공지능과 네트워크 기술 발전을 통해 실시간 상황공유 및 지휘통제 기능을 갖추어 군집 주행이 가능하도록 하고 있다. 군집 주행은 기술의 민군협력이 용이하고 기존 무인체계의 획득비용 증가 문제를 감소시키면서 무기체계 효율성을 높일 수 있다. 본 고에서는 군집 자율형 무인체계에 대한 이해와 관련 소프트웨어에 대한 연구개발 및 전력화 동향을 다루고자 한다.

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