최근 자동차의 사용 목적이 과거의 단순한 ‘이동’에서 현재의 “안전한 이동”, 미래의 “편리한 이동”으로 확대됨에 따라 많은 기업이 Smart Mobility Solution 경쟁에 돌입하였다. 스마트 모빌리티와 관련된 정보를 검색하면 Mobility(이동성), Electrification(전기), Connectivity(연결성), Autonomous(자율주행), Shared (공유) 등의 키워드를 볼 수 있다. 우리나라의 대표 자동차 완성차 업체인 현대자동차는 미래자동차가 갖춰야 할 상기 요소를 압축하여 “M.E.C.A.”라는 상징적 표현을 오래전부터 사용해 왔다. 이를 통해 자동차업체가 변화에 맞춰 오래전부터 관련 기술에 대해 준비해오고 있음을 알 수 있다. 본 고에서는 스마트 모빌리티를 구현하는데 필요한 자율주행 기술의 개발 동향을 확인하고, 개발된 기술의 성능을 검증하기 위한 평가기술에 대해 알아보고자 한다[1].

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