요 약
- 로봇 기술은 인공지능, 머신비전, 네트워크, 클라우드 등 주변 기술과의 융합이 이루어지며 다양한
애플리케이션으로 확산되고 있는 추세임
- 핸들링과 관련하여, 기존에는 사전에 알려진 특정 작업물과 강체 기반의 작업물이 주요 대상물이었으나, 활용처 확산에 대한 니즈와 함께 형상이 변하거나 강성이 낮은 유연한 물체를 대상으로 로봇 기술의 발전이 이루어지고 있음
- 이 보고서에서는 강체 기반의 특정 작업물 뿐만 아니라, 형상 변형이 있거나 낮은 강성을 가지는 유연물을 포함하는 인식, 파지, 조작 기술에 대한 연구 동향을 파악하고자 함

시사점 및 정책제안
- 다양한 분야로 로봇 기술이 확산되기 위해서는 사전에 알려진 특정 작업물과 강체 기반의 작업물 핸들링을 넘어, 형상 변형이 있거나 강성이 낮은 유연한 물체 등 다양한 작업물을 대상으로 하는 인식, 파지, 조작 기술 확보가 필요한 시점임
- 유연물 핸들링을 위한 머신러닝 기반의 고정도 센싱 기술, 정밀 작업 지원이 가능한 스마트 그리퍼, 판단 지능을 갖춘 로봇 단독 또는 다중로봇 간 작업 SW에 대한 원천 기술 확보와 더불어 제조, 물류, 가사 등 다양한 서비스 로봇 분야의 애플리케이션 발굴이 필요함

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