Ⅰ. 서론 

Ⅱ. 물류자동화를 위한 로봇작업지능 

Ⅲ. 농업자동화를 위한 로봇작업지능 

Ⅳ. 로봇작업지능을 위한 3D위치인식 

V. 결론 

약어 정리 

로봇작업지능(Robot Task Intelligence)은 주위환경에서 획득한 상황인식을 기반으로 로봇이 어떤 작업을 어떤 순서로 실행할 것인지를 결정하는 지능을 지칭한다[1]. 이때 해당 작업의 요구사항을 만족하기 위해 다양한 로봇행동을 수립하며, 이를 구현하는 동작계획을 포함한다.

로봇의 경우, 센서를 이용하여 획득한 환경데이터의 불완전한 정보, 작업환경 내의 동적인 변화에 의해 작업계획, 그리고 관련된 동작계획은 불확실성이 수반된다. 이러한 불확실성을 어떻게 지능적으로 처리할 것인가는 해당 로봇시스템의 작업지능을 가늠하는 척도가 될 것이다. 이것은 또한 작업지능의 물리적 발현을 담당하는 로봇조작(Manipulation)과 로봇주행(Navigation)기능의 성능을 판단하는 척도이기도 하다.

최근의 산업현장은 작업안전, 생산성 향상 등 다양한 동인에 의해 자동화 요구가 큰 수요를 창출하고 있다. 전통적인 제조현장에서의 자동화를 포함하여, 물류, 자율주행차량, 드론, 농업, 건설 등 다양한 현장에서 로봇을 이용한 자동화 추세가 뚜렷하게 나타나고 있다.

본 고에서는 다양한 산업현장 중 물류와 농업자동화에 관련하여 로봇작업지능 관점에서의 산업동향을 살펴보고, 관련 기술의 향후 전망에 대해 살펴보고자 한다. Ⅱ장에서는 물류자동화를 위한 로봇작업지능의 적용현황과 전망에 대해 살펴본다. Ⅲ장에서는 농업자동화를 위한 로봇작업지능, 특히 로봇주행기능에 기반한 로봇이동지능의 적용현황과 전망에 대해 살펴본다. Ⅳ장에서는 산업현장에서 로봇작업지능을 구현하기 위해 필수적인 3차원 로봇위치인식기술의 적용현황과 전망에 대해 살펴본다. 마지막으로 Ⅴ장에서 로봇작업지능의 전반적인 향후 전망을 소개한다.

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