기획의도
국내는 저출산, 고령화, 토공 전문인력 부족 등으로 토공 생산성 및 경쟁력이 저하되고 있는 상황이며, 기존 토공 측량은 인력 중심으로 생산성 저하 및 안전문제 발생하고 있으며, 최근 도입되고 있는 드론측량은 장시간 처리 시간으로 공정 및 장비 간 연계성이 저하되고 있으며 대부분 외산 SW에 의존하고 있다.
스마트건설 도입에 따라 머신컨트롤(MC) 건설장비가 도입되어 굴삭기와 불도저와 같은 건설장비에 각종 센서와 제어기 등을 탑재해 자동차의 네비게이션처럼 진행 중 작업을 돕고 있으나 디지털 3차원 지도가 필요하고 타 장비와의 연동이 미비하여 활용성이 낮다. 본 과제에서는 자동화, 신속성, 확장성, 연동성을 확보한 토공용 스마트 드론측량 기술을 개발함으로써 누구나 드론으로 쉽고! 빠르고! 정확하게! 측량할 수 있는 기술을 연구 개발하고자 한다.