교차로의 각 코너에 장착된 카메라 포함 임베디드 데이터 처리 모듈로 구성. 각 카메라는 설치위치의 반대 방향에서 교차로 진입하는 차량 및 보행자를 감지. 인공지능(AI) 기반 알고리즘으로 보행자 인식 정확도, 보행자 이동 의지 및 방향 감지. 설치된 인식 모듈들의 정보를 통합하여 교차로 영역 내 모든 차량 및 보행자 정보를 재구성하여 서버에 전달