본 고에서는 대표적인 심리치료용 애완로봇 사례를 살펴보고 곧 다가올 고령화 사회를 준비하는 차원에서 새로운 기회와 기술 과제를 검토해 보고자 한다. 그런데 본 고에서는 심리치료용 로봇의 사례가 많지 않은 점을 고려해서 동물 형상을 하고 있지 않은 애완로봇까지도 소개할 것이다.


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