최근 들어 사물인터넷에 대한 관심과 논의가 활발하게 진행되고 있으며, 민간기업의 상용화를 유도하기 위한 정부 차원의 지원도 증가 추세에 있다. 특히, 중소기업은 희소한 자원 환경하에서 최적의 투자를 통해 기업을 경영해야 하는 만큼, 시장 실패(market failure)를 보완할 정부의 지원 필요성이 높다. 본 고에서는 중소기업의 사물인터넷 관련 정부 R&D 지원 현황을 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) 등록 데이터를 기준으로 살펴보고 주요 정책적 시사점을 도출하였다.