원격조종로봇 및 원격제어기술에 관한 최신 동향 정리
해양, 원전 등 다양한 로봇분야에 적용하기 위한 공통기술 정리 및 연구 방향 제시
- 원격조종로봇은 초기 위험한 작업 분야에 대한 적용에서, 최근 인간의 작업피로를 덜어주고 작업능력을 증대하는 용도로 적용분야가 확대되고 있다.
- 아울러, 고전적인 Direct Teleoperation 단계에서 Shared 혹은 Supervised Teleoperation으로
기술개발이 전 세계적으로 전개되고 있는 추세이며, 이를 통하여 응용분야의 확대를 모색하고 있다.