PMIPv6(Proxy Mobile IPv6) 프로토콜은 PMIPv6 도메인에 접속되어 있는 이동 노드(MN: Mobile node)가 하나의 네트워크에서 다른 네트워크로 이동을 하더라도 자신에게 설정된 IPv6 주소의 변경 없이 기존에 설정된 연결을 계속 유지할 수 있도록 네트워크에서 MN의 이동을 지원하는 네트워크-기반 이동성 관리 기법이며 인터넷 관련 표준 제정 기관인 IETF의 RFC 5213 표준문서로 정의되어 있다.