동력을 내연기관 등에 의존해 오던 이동체에 지금, 모터가 속속 탑재되기 시작하고 있다. 예를 들면 전기자동차(EV)나 하이브리드차 (HEV)와 같은 자동차의 전동화가 급속한 진전을 보이면서 2020년에는 세계에서 연간 1000만대 이상의 시장이 될 것으로 예상되고 있다.
내연기관 대신 모터를 사용하는 이유는 매우 명쾌하다. 모터를 사용하는 편이 에너지 효율이 높기 때문이다. 내연기관에서는 발생한 에너지 중 운동에너지로 변환되는 비율은 최대로 쳐도 30% 정도이다. 한편, 고성능 모터를 사용할 수 있다면 투입한 전기에너지의 90% 가까이를 운동에너지로 바꿀 수 있다.
또 감속 시에 모터를 발전기로 작동시켜서 회생전력도 얻을 수 있다. 이것은 내연기관은 할 수 없는 기술이다. 현 시점에서는 전지 가격이나 탑재 가능한 용량 문제 때문에 도요타 자동차 ‘프리우스’처럼 모터는 내연기관의 보조로서 사용하는 것이 일반적이다.
그러나 장기적으로 보면 이 주역은 역전되어 비효율적인 내연기관은 이동체에서 사라지게 될 것이다. 모터를 일신하기 위해 필요한 진화의 축은 크게 세 개가 있다. 넓은 동작 영역에서의 고효율, 소형ㆍ박형, 그리고 저 코스트다.
자동차 메이커는 소형ㆍ박형화를 추진함으로서 궁극적으로 ‘인휠 모터’를 실현하고자 생각하고 있다. 인휠 모터에서 모터는 차륜 속에 들어가기 때문에 차체에서 모터를 배제할 수 있기 때문이다. 차체에서 모터가 사라지면 공간이나 디자인 면에서의 자유도도 당연히 올라간다.
도요타 자동차에서는 인 휠 모터를 EV나 연료 전지 차뿐만 아니라 HEV에도 탑재할 수 있다고 한다. 예를 들면 FR(후륜구동)의 HEV 전륜에 인 휠 모터를 탑재해서 보다 고정도의 차량 제어를 실현할 수 있을 것으로 보고 있다.
차륜의 휠 내에 모터를 내장한 인 휠 모터(IWM). IWM을 사용하면 구동력의 전달기구 등을 없앨 수 있기 때문에 구동효율 향상이나 차 실내 공간 확대를 예상할 수 있다. 또한 각 차륜을 독립 제어 가능하며, 차량의 제어성도 올라간다. ‘전기자동차(EV)의 궁극’이라고 불린다.
2011년도에 발간한 “자동차용 전기 모터” 보고서와 2013년도 특별보고서 “자동차용 모터 기술의 동향” 보고서를 같이 보시면 유익 할 것 같습니다.
발간사
제1부: 차세대 모터 기술
1장. 新生 모터 全開
(전동차량이 진화를 견인)
ㆍ Part.1 총론
- 고효율ㆍ소형ㆍ싼 가격에 도전
이동체의 전동화를 가속
ㆍ Part.2 동향
- 소형화 중시의 자동차/2륜차
효율을 쫒는 건설기계와 철도차량
ㆍ Part.3 기술
- 구조 변경으로 자속을 변경
자석개량으로 희토류 문제에 대처
2장. HEV용 시스템의 주요 부품
모터와 인버터를 탐색하다.
3장. 차세대 차재 모터 강좌
3-1. 모터의 코일을 전환해서 넓은
회전역에서 출력을 유지
3-2. 자석의 극성을 바꾸는 새로운 고효율 모터
3-3. 영구자석 대신 전자석을 사용한 구동용 모터
3-4. 페라이트 자석을 사용한 HEV용 구동용 모터
3-5. 코스트가 낮은 유도, 점적율을 높여 성능 향상
3-6. 영구자석을 사용하지 않는 구동용 모터
3-7. 보조코일로 계자제어, 희토류 자석은 반감
4장. 기술 리포트
4-1. 로터의 홈의 배치를 연구해서
토크 변동을 최대 60% 절감
4-2. 초소형 차량용이나 1모터식 등 종류를 늘린다.
4-3. EV의 궁극을 노리는 도요타, 인 휠 모터를 試作
4-4. 아우터 로터 채용으로
감속기어를 통하지 않고 구동
5장. 개발 스토리와 엔지니어의 업무
5-1. 포기한 것이 아니다.
직접구동이냐 유성이냐 사이클로이드냐
5-2. 인 휠 모터의 개발을 뒷받침하는
여성 엔지니어
제2부: 모터 구성 부품
1장. 소형화ㆍ경량화의 키 테크놀로지
- 모터의 성능을 좌우하는 코일
2장. 모터의 효율을 향상
- 전자강판을 사용하지 않는 모터 코어
3장. 제조공정의 개량으로 고품질화
- 모터용 네오듐 자석,
원료에서 제품까지 생산
4장. 월드 리포트
- 레어 어스 생산을 미국으로 되돌리는
Molycorp의 큰 도전
5장. 日本精工의 고 dmn 베어링
- PEEK제 보지기(保持器)로 피로강도를 향상
「Chevrolet Volt」 용으로 납입
6장. 동력전달용 중공 축
- 설계변경으로 냉간 단조 적용
7장. HEV/EV 용 회전각 센서
- 多摩川精機의 아성에 도전한다.
8장. 기술 리포트
- 펄스 통전(通電)으로 저온에서 소결
Dy를 사용하지 않고, Nd 자석의
80%의 보자력
제3부: 모터용 전력변환 장치
1장. 도요타의 HEV용으로 개발
- 양면냉각 구조로 PCU를 소형화
2장. 혼다의 HEV용으로 개발
- 전압의 변환효율을 높이는
DC-DC 컨버터
3장. 인버터용 평활용 콘덴서
- 3㎛ 이하의 필름으로 대용량
콘덴서 만들기
4장. 자동차 엔지니어를 위한 디바이스 입문
- 1. 전원회로 강좌
- 2. 파워 반도체 디바이스 강좌
5장. 기술 리포트
5-1. 체적과 질량을 반감, 그리스(윤활유)와
가는 전선을 사용하지 않고 실현
5-2. SiC로 대폭 소형화를 실현,
安川전기의 EV 주행 시스템
5-3. SiC에 다가오는 GaN 파워소자,
트렌지스터로 내압 1kV 초과
5-4. SiC의 저코스트화,
SBD는 Si의 2배 미만이 현실적
제4부: 하이브리드차용 시스템
1장. EV의 과제를 클리어
- HEV 시스템과 그 제어를 철저 해부
2장. 기술 리포트
2-1. JC08모드에서 35.4㎞/L의 최고 연비
전지는 뒷좌석 밑에서 하실 용량을 확보
2-2. FF용 하이브리드나 신형 CVT를 개발
소형화된 연료전지나 비접촉 충전도
2-3. 하이브리드, 엔진, CVT를 쇄신
경차부터 3.5L급까지 연비 top을 노린다.
2-4. 1모터 식으로 클러치를 설치
전지는 10kWh 초과로 30㎞의 EV 주행
2-5. Q5는 8속 AT에 클러치가 있는 1모터
로터리 엔진으로 發電하는 A1
2-6. 첫 하이브리드차를 발매
아이들링 스톱 탑재 차도
2-7. 모터 2개에 클러치를 3개 준비
엔진의 힘을 사용한 모드도 등장
2-8. 대만기업이 EV 부품으로 공세
3억불의 지원책도 등장
제5부: 인휠(IN-WHEEL) 전기 모터
○ 요약
○ 목표 시장 및 요건
○ 토크 및 파워 요건
○ 인휠 모터에 대한 안전 목표 및 요건
○ 직접 구동에 대한 논쟁
○ 케이블링 요건 및 내부 인버터
○ 직접 구동 머신의 사양
– "경험의 법칙(RULES OF THUMB)"
○ PROTEAN 구동장치 대(Vs.) 브레이크
– 패키지 개발
○ 메르세데쓰 벤츠 E 클래스에
기초한 BRABUS EV
○ 결론
○ 참고문헌
제6부: 하이브리드 및 전기자동차의 견인 구동을 위한 모터 기술 평가 보고서
○ 요약
○ 서론
○ 접근법
○ 평가를 위한 모터 유형
○ 배경
- 역사적 관점
- 기술적 목표
○ 중간 PM 모터
- IPM 모터용 자석(magnet)
- 자석의 특성
○ 자성체
- NdFeB 자석
- Sm-Co 자석
- Alnico 자석
- 페라이트 자석
- 설계 고려사항
○ 고정자 권선 분포
- 집중 vs. 분포 고정자 권선
- 집중권의 장점
- 집중권의 해결과제
- NdFeB 이후의 고정자 권선
- 선택형 고정자 권선
- 적층(Lamination)
- 연자성체(Soft Magnet Materials)
- OEM 및 서플라이어의 의견
○ SPM 모터
○ 휠 모터
○ 복수 회전자 모터
○ 유도 전동기
○ SR 모터
- SRM을 위한 설계 고려사항
- OEM 및 서플라이어의 의견
○ 외부 여자를 갖는 모터
- 회전자 계자 코일
- 고정자 계자 코일
○ 기타 모터
- 올터네이터 또는 Lundell 클로 폴(claw pole) 모터
- 동기 릴럭턴스 모터
- DC 모터
○ 모터 유형별 비교
○ HEV 및 EV용 견인 구동 모터 R&D를 위한 DOE APEEM 방식
○ 미래 연구 주제
- Jim nagashima의 제언
- John hsu의 제언
- Jim hendershot의 제언
○ 결론
부록: 자동차 산업을 견인하는 고성능 모터 어플리케이션
※ 도서상품(보고서 및 세미나북)은 비과세상품(면세대상)으로 공급가액만 결제됩니다.
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