자발근수축(vEMG) 정보를 이용하여 사용자의 동작의도를 감지하고, 동작의도에 기반한 자연스러운 근육 제어(EMG-controled FES)를 통해 근력이 부족한 고령자 등의 보행·활동 근력을 보조하는 소프트 웨어러블 근력보조 시스템
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