Á¦1Æí ÀΰøÁö´É ·Îº¿»ê¾÷ Á¦¥°Àå 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ±Û·Î¹ú ·Îº¿»ê¾÷ ½ÃÀå ºÐ¼® 1. ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ½ÃÀå ºÐ¼® 1) °³¿ä (1) Á¤ÀÇ (2) ¹üÀ§ ¹× ºÐ·ù °¡. ¹üÀ§ ³ª. ºÐ·ù 2) ±¹³»¿Ü Á¤Ã¥µ¿Çâ (1) ±¹³» Á¤Ã¥ µ¿Çâ °¡. ·Îº¿ »ê¾÷ Á¤Ã¥ History ³ª. ·Îº¿ »ê¾÷ Á¤Ã¥ ÁÖ¿ä ¼º°ú (2) ÇØ¿Ü Á¤Ã¥ µ¿Çâ °¡. °æÀïÀûÀÎ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼º¡¤Áö¿ø (¹Ì±¹, À¯·´) ³ª. °æÀïÀûÀÎ ·Îº¿»ê¾÷ À°¼º¡¤Áö¿ø (¾Æ½Ã¾Æ) 3) »ê¾÷À̽´ ¹× µ¿Çâ (1) »ê¾÷À̽´ °¡. ·Îº¿±â¼ú Á¢¸ñ¿¡ µû¸¥ À¶º¹ÇÕ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ³ª. ·Îº¿±â¼úÀÇ ±â¹ÝÀÎ ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼ú Çâ»ó ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ È®´ë Àû¿ë ¶ó. ICT ±â¼ú°úÀÇ À¶º¹ÇÕÈ (2) ÇÙ½É Ç÷¹ÀÌ¾î µ¿Çâ °¡. ÇØ¿Ü ¾÷ü µ¿Çâ ³ª. ±¹³» ¾÷ü µ¿Çâ 4) ½ÃÀ嵿Çâ ¹× Àü¸Á (1) ¼¼°è½ÃÀå (2) ÁÖ¿ä±¹ ½ÃÀ嵿Çâ °¡. ¹Ì±¹ ³ª. ÀϺ» ´Ù. Áß±¹ (3) ±¹³» ½ÃÀ嵿Çâ 2. ½ÅÈï½ÃÀå ·Îº¿ µ¿Çâ 1) Áß±¹ (1)·Îº¿½ÃÀå µ¿Çâ °¡. ·Îº¿½ÃÀå °³°ü ³ª. ǰ¸ñºÐ¼® ´Ù. Á¦Ç° À¯Å뱸Á¶ ¶ó. Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼öÀÔÇöȲ ºÐ¼® ¸¶. Áß±¹ ·Îº¿»ê¾÷ ¼ö¿äÃËÁø ¿ä¼Ò (2) Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå ÇöȲ °¡. ÆÇ¸Å·® ³ª. ÀÀ¿ëºÐ¾ß ´Ù. ½ÃÀå Á¡À¯À² ¶ó. ±â¾÷ÇöȲ (3) »ê¾÷¿ë ·Îº¿»ê¾÷ Ư¡ °¡. ÇÙ½É ºÎǰÀÇ ¼öÀÔ ÀÇÁ¸µµ ³ª. Áß±¹»ê ºê·£µå ÀÎÁöµµ ´Ù. »ê¾÷ÁýÁßµµ ¶ó. ±âÃÊ ºÎǰÀÇ Á¦Á¶ ´É·Â (4) Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ´ç¸í°úÁ¦ ¹× Á¤Ã¥ °¡. ´ç¸é°úÁ¦ ³ª. Á¤Ã¥ (5) Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿»ê¾÷ Àü¸Á ¹× ½Ã»çÁ¡ °¡. Áß±¹ ±³À°¿ë ·Îº¿½ÃÀå ³ª. Áß±¹·Îº¿ ºê·£µå ´Ù. ·Îº¿±³À°Àº ¼¼°èÀûÀÎ Ãß¼¼ 2) »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ (1) °³¿ä (2) Ȱ¿ë»ç·Ê·Î º¸´Â ·Îº¿»ê¾÷ µ¿Çâ °¡. »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ³ª. ¼ºñ½º ·Îº¿ ´Ù. ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ ¶ó. °¡Á¤¿ë ·Îº¿ (3) »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ ·Îº¿»ê¾÷ Á¤Ã¥ °¡. »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ¿¡¼ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ ¼ºÀå µ¿ÀÎ ³ª. »ç¿ìµð - VISION 2030 (4) VISION 2030-ICT ºÐ¾ß Á᫐ °¡. °ø°ø ¼ºñ½º Á¦°ø ¹× Á¤ºÎ È¿À²¡¤È¿°ú Áõ´ë¸¦ À§ÇÑ ICT Ȱ¿ë ³ª. °æÀï·Â °È¸¦ À§ÇÑ »ê¾÷ ¹× °ø±Þ¸Á µðÁöÅÐÈ ´Ù. Á¦Á¶ ¶ó. °ü±¤ ¹Ù. Áß¼Ò±â¾÷ µðÁöÅÐÈ »ç. °í¿ë âÃ⠺о߷ΠICT Ȱ¿ë ¾Æ. »ç¿ìµð¾Æ¶óºñ¾Æ Á¤º¸Åë½Å±â¼ú ºÐ¾ß Àü¹®°¡ ¼ö Áõ°¡ (2014-2017) ÀÚ. ICT ÁÖµµÀÇ Çõ½Å, ±â¾÷°¡ Á¤½Å ¹× ÅõÀÚ À°¼º 3) ·¯½Ã¾Æ (1) ·Îº¿ ½ÃÀ嵿Ç⠺м® °¡. ·Îº¿»ê¾÷ ¹× ¼öÃâÀÔ µ¿Çâ ³ª. Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå ´Ù. ¼ºñ½º¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå ¶ó. °³Àμºñ½º¿ë ·Îº¿ (2) ·Îº¿ ½ÃÀå Á¤Ã¥µ¿Çâ °¡. ·¯½Ã¾Æ Á¤ºÎ Á¤Ã¥ ¹æÇâ ³ª. ·Îº¿ »ê¾÷ ¹ßÀüÀÇ Àå¾Ö¿äÀÎ (3) ·¯½Ã¾Æ ·Îº¿»ê¾÷ µ¿Çâ °¡. »ê¾÷ ÀÚµ¿È(·Îº¿È) ºü¸¥ ¼Óµµ·Î Áõ°¡ ³ª. ·¯½Ã¾Æ ¼öÃâÀÔ Á¤Ã¥ ´Ù. ·Îº¿°øÇкоßÀÇ À¯¸ÁÇÁ·ÎÁ§Æ® Áö¿ø Á¤Ã¥ ¶ó. ÇØ¿Ü±â¼ú µµÀÔ ¹× ±³·ù ÃßÁø ¸¶. ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ß ¹× »ó¿ëÈ ÃßÁø 3. Áö´ÉÇü ·Îº¿ 1)Á¤Ã¥ ¹× Á¦µµ ÇöȲ £¨1£©¹è°æ ¹× µµÀÔÇöȲ (2) ±¹³» Áö´ÉÇü ·Îº¿ °ü·Ã Á¤Ã¥ ÇöȲ (3) ÁÖ¿ä±¹ÀÇ Áö´ÉÇü ·Îº¿ °ü·Ã Á¤Ã¥ µ¿Çâ (4) À̽´ ¹× µµÀü°úÁ¦ °¡. ÇÁ¶óÀ̹ö½Ã ¹× ¾ÈÀü¼º ³ª. ¿¹°ß°¡´É¼ºÀÇ ¹üÀ§ ¹ÛÀÇ ¿ÀÀÛµ¿¿¡ µû¸¥ Ã¥ÀÓÀÇ ¹®Á¦ 2) ÀüȯÁ¡ ¸ÂÀÌÇÑ ·Îº¿ ½ÃÀå (1) ·Îº¿½ÃÀå, ÇâÈÄ 3³â°£ ¿¬Æò±Õ µÎ ÀÚ¸´¼ö ¼ºÀåÇÒ Àü¸Á (2) »ýȰ ¼ÓÀ¸·Î ÆÄ°íµå´Â Áö´ÉÇü ·Îº¿ (3) ÄÚº¿(CoBot, Collaboration Robot) Ȱ¿ëÀÌ Áõ°¡ (4) Áö´ÉÇü ·Îº¿ °ü·Ã ÁÖ¿ä À̽´ °¡. Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ÇÇÇØ ¹× ¿ÀÀÛµ¿ »ç·Ê ³ª. IT±â¾÷ ¹× ±¹°¡Â÷¿ø¿¡¼ Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÌ °¡Á®¿Ã À±¸®Àû ¹®Á¦ ´Ù. ¹Ì±¹, EU, ÀϺ» ·Îº¿Á¦Ç°ÀÇ ¾ÈÀü¼º Å×½ºÆ® 3) ÀϺ» AI, ·Îº¿, VR°úÀÇ ¿¬°è Çõ½Å (1) AI¸¦ Ȱ¿ëÇÑ Çõ½Å °¡. ºÐ»êÇü Edge Computing ±â¹Ý AIÀÇ °Á¡ Ãß±¸ ³ª. Deep Learning º¸¿Ï ±â¼ú °³¹ß ´Ù. AI¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ¾÷¹« Çõ½Å (2) ·Îº¿ÀÇ ÁøÈ °¡. IoT Ȱ¿ëÇÑ °øÀå ·Îº¿ÀÇ È¿À² Á¦°í ³ª. ·Îº¿ÀÇ È°¿ë ¹üÀ§ È®Àå ´Ù. ¼ºñ½º ·Îº¿À» Ȱ¿ëÇÑ IoT ºñÁî´Ï½º ¶ó. ±âÁ¸ Á¦Ç°ÀÇ ·Îº¿È Á¦¥±Àå ÁÖ¿ä ºÐ¾ßº° ·Îº¿»ê¾÷ ÇöȲ ºÐ¼® 1. ¼Ò¼È·Îº¿ 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ °¡. »ê¾÷ Ư¡ ³ª. °æÀï ȯ°æ (2) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® (1) ¼¼°è½ÃÀå (2) ±¹³»½ÃÀå (3) ¹«¿ªÇöȲ 3) ¼Ò¼È·Îº¿ Ãâ¿ø ÇöȲ 4) ½ÃÀå ¹ßÀü°ú ¼ºÀåÀ» À§ÇѰúÁ¦ (1) ½ÃÀå ¹ßÀü¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë (2) ½ÃÀå ¼ºÀåÀ» À§ÇÑ °úÁ¦ 5) ³ëÀÎ¿ë º¸Á¶·Îº¿ÀÇ ´Ù¾çÈ (1) ³ë·ÉÈ Ãß¼¼°¡ ´Ù¾çÇÑ º¸Á¶ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä (2) Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë (3) ȯÀÚ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °£È£ÀαîÁö º¸Á¶ÇÏ´Â ·Îº¿ (4) ¹Ý·Á ·Îº¿ (5) ºü¸£°Ô µµÀ﵃ °ÍÀ¸·Î Àü¸Á (6) ¸ðµç ºÐ¾ß·Î È®´ë 2. ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ °¡. »ê¾÷ Ư¡ ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ (2) °æÀï ȯ°æ (3) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® (1) ¼¼°è½ÃÀå (2) ±¹³»½ÃÀå 3. ±¹¹æ·Îº¿ 1) ±¹³»¿Ü ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á (1) ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á (2) ÇØ¾ç¹«ÀÎü°è(UMS) ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á (3) ¹«Àαâ(UAV) ½ÃÀåÇöȲ ¹× Àü¸Á 2) ±¹¹æ¹«Àηκ¿ »ê¾÷»ýŰè (1) »ýŰè ÇöȲ (2) »ýŰè Çö½Ç ¹× ¹®Á¦Á¡ 3) SWOT 4. ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ °¡. »ê¾÷ Ư¡ ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ (2) °æÀï ȯ°æ (3) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® (1) ½Ã°è½ÃÀå (2) ±¹³»½ÃÀå (3) ¹«¿ªÇöȲ 5. ³ó¾÷·Îº¿ 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® (1) »ê¾÷ȯ°æ°ú Æ®·»µåÀÇ º¯È °¡. ³ó¾÷¤ý³óÃÌ ¿©°Ç º¯È ³ª. Çѱ¹³ó¾÷ÀÇ ÇöÁÖ¼Ò ´Ù. »çȸÀû À̽´¿Í Æ®·»µå ¶ó. ±â¼úÀû À̽´¿Í Æ®·»µå (2) »ê¾÷ȯ°æ°ú °¡Ä¡»ç½½ °¡. »ê¾÷ȯ°æ ³ª. °¡Ä¡»ç½½ 2) »ê¾÷ºÐ¼® ¹× ½ÃÀå Àü¸Á (1) ³ó¾÷·Îº¿ ±â¼ú Àü¸Á °¡. ³ó¾÷·Îº¿ ºÎ°¡°¡Ä¡ ¹× ±â¼ú¼öÁØ ³ª. »ê¾÷³» ±â¾÷ºÐÆ÷ (2) ³ó¾÷·Îº¿ ½ÃÀå Àü¸Á °¡. ³ó¾÷·Îº¿ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå±Ô¸ð ¹× Àü¸Á ³ª. Çѱ¹ ³ó±â°è ½ÃÀå ±Ô¸ð ¹× ³ó¾÷·Îº¿ Àü¸Á 6. ¹°·ù·Îº¿ 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ °¡. »ê¾÷ Ư¡ ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ (2) °æÀï ȯ°æ 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® (1) ¼¼°è½ÃÀå (2) ±¹³»½ÃÀå (3) ¹«¿ªÇöȲ 7. ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ °¡. »ê¾÷ Ư¡ ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ (2) °æÀï ȯ°æ °¡. ÇØ¿Ü¾÷ü ³ª. ±¹³»¾÷ü 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® (1) ¼¼°è½ÃÀå (2) ±¹³»½ÃÀå (3) ¹«¿ªÇöȲ 8. ±³À°¿ë·Îº¿ 1) ±³À°¿ë ·Îº¿ÀÇ »ê¾÷ÇöȲ (1) ±³»ç·Îº¿ÀÇ ÇöȲ (2) ±³±¸·Îº¿ÀÇ ÇöȲ 2) ½ÃÀåÇöȲ (1) ¼¼°è½ÃÀå (2) ±¹³»½ÃÀå 9. ÀÇ·á/ÀçȰ ·Îº¿ 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ °¡. »ê¾÷ Ư¡ ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ (2) °æÀï ȯ°æ (3) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ °¡. Çã°¡¡¤½É»ç±âÁØ ¸¶·Ã °èȹ ³ª. ÀçȰ·Îº¿ Ȱ¼ºÈ ¹Î°ü µ¿¸Íü ¹ßÁ· 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® (1) ¼¼°è½ÃÀå (2) ±¹³»½ÃÀå (3) ¹«¿ªÇöȲ 10. °¡»çÁö¿ø·Îº¿ 1) »ê¾÷ȯ°æ ºÐ¼® (1) »ê¾÷Ư¡ ¹× ±¸Á¶ °¡. »ê¾÷ Ư¡ ³ª. »ê¾÷ ±¸Á¶ (2) °æÀï ȯ°æ (3) ÀüÈĹæ»ê¾÷ ȯ°æ 2) ½ÃÀåȯ°æ ºÐ¼® (1) ¼¼°è½ÃÀå (2) ±¹³»½ÃÀå (3) ¹«¿ªÇöȲ 11. ¼öÁ߷κ¿ 1) °³¿ä (1) ¼öÁ߷κ¿ÀÇ Á¤ÀÇ ¹× ºÐ·ù (2) ¼öÁ߷κ¿ °³¹ßÀÇ Çʿ伺 2) ±¹³»¿Ü ½ÃÀå µ¿Ç⠺м® ÇöȲ
Á¦2Æí ÀΰøÁö´É ·Îº¿±â¼ú Á¦¥°Àå ¼Ò¼È·Îº¿ ¼ºñ½º ±â¼ú ºÐ¼® 1. ¼Ò¼È·Îº¿ ¼ºñ½º ±â¼ú 1) ¼Ò¼È·Îº¿ ¿ªÇÒ 2) °³³ä (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 (2) Ư¡ (3) ¹üÀ§ °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ (4) ±â¼úÀû ¿äÀÎ 3) ±³À° ȯ°æ ³» ¼Ò¼È·Îº¿ÀÇ ¿ªÇÒ Á¦¾È 4) ±¹³»¿Ü ÁÖ¿ä À̽´ ¹× Æ®·»µå 5) ±¹³» ¿ä¼Ò±â¼ú µ¿Çâ (1) À½¼ºÀÎ½Ä ±â¼ú (2) ¿µ»óÀÎ½Ä ±â¼ú (3) À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼ú (4) °¨¼ºÇ¥Çö ±â¼ú (5) ¾ð¾îÁö´É ¹× Áö½ÄÃß·Ð ±â¼ú 6) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ (1) ÇØ¿Ü¾÷üµ¿Çâ °¡. ÃÊâ±âÀÇ ¼Ò¼È·Îº¿ : ¼Ò´Ï AIBO ³ª. ÀϺ» Åë½Å»ç¾÷ÀÚ ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© ´Ù. ¹Ì±¹ MIT ¹Ìµð¾î·¦ ¶ó. ÇÁ¶û½ºÀÇ ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ Blue Frog Robotics ¸¶. µö ·¯´× µî ÀΰøÁö´ÉÀÌ ÁÖµµ (2) ±¹³»¾÷üµ¿Çâ °¡. Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) Áö´É·Îº¿»ç¾÷´Ü ³ª. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ÅõÀÚ °èȹ 2. ÁÖ¿ä ¼Ò¼È·Îº¿ ÇöȲ 1) ÆäÆÛ(Pepper) (1) ÆäÆÛ ¿ùµå 2017 °¡. ÆäÆÛ ¿ùµå 2017 Ű³ëÆ® ³ª. Çϸ¶½º½Ã¶ó´Â ȸÀüÃʹäÁý¿¡ ÆäÆÛÀÇ Àû¿ë »ç·Ê ´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© ¸ÅÀå¿¡¼ÀÇ ÆäÆÛ ¾È³» ½ÇÁ¦ ¿¹½Ã ¶ó. º£½ºÅ²¶óºó½º¿¡¼ÀÇ ÆäÆÛ Àû¿ë »ç·Ê ¸¶. µµÅ¥¼öÄ«À̺´¿ø¿¡ ÆäÆÛ Àû¿ë »ç·Ê (2) ÆäÆÛ¿Í ±ÝÀ¶ °¡.ÆäÆÛÀÇ ±ÝÀ¶½ÃÀå Ȱ¿ë »ç·Ê ³ª. ¾ß½º´Ù»ý¸í¿¡¼ ÆäÆÛ Àû¿ë »ç·Ê ´Ù. ¿ÀŰ³ª¿ÍÀºÇà Àû¿ë »ç·Ê (3) ÆäÆÛ¿Í ÇØ¿Ü Àü°³ °¡. ÇØ¿Ü½ÃÀå È®´ë ³ª. ¾Ë¸®¹Ù¹Ù ·Îº¸Æ½½º ´Ù. ¼ÒÆ÷Æ®¹ðÅ©·Îº¸Æ½½º ¾Æ¸Þ¸®Ä« ¶ó. ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©·Îº¸Æ½½º À¯·´ ¸¶. Perobot (4) IoT Çãºê·Î¼ÀÇ ÆäÆÛ °¡. Globalwise Àû¿ë »ç·Ê ³ª. °¡¿Í»çŰÁß°ø¾÷ Àû¿ë »ç·Ê (5) ARM°ú IoT °¡. IoT¿¡¼ °¡Àå Å« ¿¡ÄڽýºÅÛ ³ª. ·Îº¿°ú IoT¿¡ »ý¸íÀ» ºÒ¾î³Ö´Â´Ù´Â °ÍÀÌ ÇâÈÄ ÇÙ½É Å°¿öµå ´Ù. Robot-IoT collaboration 2) ÁÖ¿ä ¼Ò¼È·Îº¿ (1) Áöº¸ (JIBO) (2) ¹öµð (Buddy) (3) ¼ÒŸ (Sota) (4) ·Îº¸È¥ (RoboHon) (5) ¿¤¸®Å¥ (Elli.Q) 3) äÆÃÇÏ´Â ·Îº¿ (꺿) (1) Á¤ÀÇ ¹× Ư¡ °¡. Á¤ÀÇ ³ª. Ư¡ (2) 꺿 ±â¼ú¿ä¼Ò (3) ÆÐÅÏÀÎ½Ä °¡. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Á¤ÀÇ ³ª. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä À¯Çü ´Ù. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Ã³¸® ´Ü°è ¶ó. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä Á¢±Ù¹ý ¸¶. ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä È°¿ë ºÐ¾ß (4) ÀÚ¿¬¾î ó¸®¿Í ÇüÅÂ¼Ò ºÐ¼® °¡. ÀÚ¿¬¾î ó¸®¿Í ÇüÅÂ¼Ò ºÐ¼®ÀÇ °³³ä ³ª. ÇüÅÂ¼Ò ºÐ¼®ÀÇ °úÁ¤ 4) ½Ç¹öÄɾî·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¥ (1) ½Ã¼³³ëÀÎÀÇ ÀÎÁö±â´É, ¿ì¿ï, ÀÏ»ó»ýȰ¼öÇà´É·Â¿¡ ¹ÌÄ¡´Â È¿°ú¿¬±¸ °¡. ¿¬±¸ÀÇ Çʿ伺 ³ª. ¿¬±¸¸ñÀû ´Ù. ¿¬±¸°¡¼³ (2) ¿¬±¸¼³°è¿Í ´ë»ó °¡. ¿¬±¸¼³°è ³ª. ¿¬±¸´ë»ó (3) ¿¬±¸µµ±¸ °¡. ÀÎÁö±â´É ³ª. ¿ì¿ï ´Ù. ÀÏ»ó»ýȰ¼öÇà´É·Â (4) ¿¬±¸ÁøÇàÀýÂ÷ °¡. ½ÇÇèóġ: ½Ç¹öÄɾî·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¥ ³ª. ÀÚ·á ¼öÁý ¹æ¹ý ´Ù. ÀÚ·á ºÐ¼® ¹æ¹ý (5) ¿¬±¸°á°ú °¡. ½ÇÇ豺°ú ´ëÁ¶±ºÀÇ µ¿Áú¼º °ËÁ¤ ³ª. °¡¼³°ËÁ¤ (6) ½Ã»çÁ¡ 3. ¿µÈ·Î ¸¸³ ¼Ò¼È·Îº¿ 1) ¿µÈ her (1) ÀΰøÁö´É µö ·¯´× (2) »ç¶÷ó·³ »ý°¢ÇÏ´Â µö ·¯´× ±â¼ú (3) µö ·¯´× µî ÀΰøÁö´É ºÐ¾ß µ¿Çâ 2) ½ºÅ¸¿öÁî ¿¡ÇǼҵå 7 (1) ¿µÈ¿¡ µîÀåÇÏ´Â À½¼ºÀÎ½Ä ·Îº¿ BB-8 (2) ³»ºÎ±¸Á¶ 3) ¿¢½º¸¶Å°³ª (1) ÀΰøÁö´É·Îº¿ ¿¡À̹٠(2) ¿µÈ¿¡¼ º» ¹Ì·¡ ¹æÇâ °¡. ¾àÇÑ ÀΰøÁö´É ³ª. °ÇÑ ÀΰøÁö´É 4. ÁÖ¿ä ICT±â¾÷ÀÇ ¼Ò¼È ·Îº¿ Àü·« ºÐ¼®°ú ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 1) ÁÖ¿ä ICT±â¾÷ÀÇ ¼Ò¼È ·Îº¿ Àü·« ºÐ¼® (1) ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© (Softbank) (2) µµ¿äŸ (Toyota) (3) ¼Ò´Ï (Sony) (4) ¾ÖÇà (Apple) (5) ¿¡À̼ö½º (Asus) (6) ÀÎÅÚ (Inter) 2) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ (1) ±¹³»±â°ü µî ±âº» ÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ (2) ±¹³»±â¾÷ÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ ¼Ò¼È·Îº¿ Ç÷§Æû °³¹ßÇÊ¿ä (3) ÀΰøÁö´É À¶ÇÕ±â¼ú ¹× HRI R&DÀå·Á (4) »êÇп¬ Çù·Âü°è °È (5) ºòµ¥ÀÌÅÍ Á¢±Ù¼º °³¼± (6) °ø°ø±â°üÀÇ Ãʱ⠼ö¿ä È®´ëÁö¿ø 5. ¾ËÆÄ°í¸¦ ÅëÇØ ¹Ù¶óº» ÀΰøÁö´É 1) ÀΰøÁö´É °³¿ä (1) ÀΰøÁö´ÉÀÇ °³³ä°ú ÃÖ±ÙÀÇ Çõ½Å (2) ±ÔÄ¢±â¹Ý Àü¹®°¡ ½Ã½ºÅÛ (3) »õ·ÎÀÌ °¢±¤¹Þ´Â ÀΰøÁö´É ±â¼ú °¡. À¯Àü ¾Ë°í¸®Áò ³ª. Àΰø½Å°æ¸Á (4) µö ·¯´×ÀÇ Çõ½Å¼º (5) ´Ù¾çÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î ¹®Á¦ ÇØ°á 2) ¾ËÆÄ°í¸¦ ÅëÇØ ÀΰøÁö´É Çõ½Å ÀÌÇØ (1) µöºí·ç : ¾Ë°í¸®Áò¿¡ °¤Èù ÇÁ·Î±×·¥ (2) ¾ËÆÄ°í : µö·¯´×ÀÇ ¹ü¿ë¼ºÀÌ ¹ÙµÏ¿¡ Àû¿ëµÈ »ç·Ê 3) ÀΰøÁö´ÉÀÇ °¡´É¼º°ú ÇѰè (1) ÀΰøÁö´ÉÀÇ °¡´É¼º (2) ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÇѰè 6. ¼Ò¼È·Îº¿ÀÇ ½Ã»çÁ¡ 1) 2016~2017 ces¿¡¼ ¹Ù¶óº» ¼Ò¼È·Îº¿ (1) ±¹³»±â¾÷ (2) ÇØ¿Ü±â¾÷ 2) ½Ã»çÁ¡ Á¦¥±Àå ±Û·Î¹ú ·Îº¿ ±â¼ú ºÐ¼® 1. ¹°·ù·Îº¿ 1) °³¿ä (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 (2) ¹üÀ§ °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 2) ¹°·ù¾÷°èÀÇ ÀÚµ¿È¡¤±â°èÈ (1) ÀϺ» ¹°·ù·Îº¿ µµÀÔ ¹è°æ ¹× ÇöȲ °¡. °³¿ä ³ª. ¹«ÀÎÈ¡¤ÀÚµ¿È ´Ù. ·Îº¿À» »ç¿ëÇØ â°íÀÇ ¹«ÀÎȸ¦ ÁöÇâÇÏ´Â ¹°·ù¾÷°è (2) DHL, ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Å×½ºÆ® ½Ç½Ã (3) ¹Ì·¡ ¹°·ù±â¼ú °¡. ¾Æ¸¶Á¸ ÇÁ¶óÀÓ ¿¡¾î ³ª. ¾Úºæ·±½º µå·Ð ´Ù. Àç³±¸È£µå·Ð ¶ó. ¹°·ùâ°í ·Îº¿ Ű¹Ù ¸¶. µµ¹Ì³ëÇÇÀÚÀÇ ÀÚÀ²¹è´Þ ·Îº¿ 3) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå °¡. ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ È®´ë Àû¿ë ³ª. °ü·Ã »ê¾÷ ¹× ±â¼ú°úÀÇ ¿¬°è ¹ßÀü ÇÊ¿ä ´Ù. ICT ±â¼ú°úÀÇ À¶º¹ÇÕÈ ¶ó. ±â¼ú°³¿ä ¸¶. ±â¼úÀû Á¤ÀÇ ¹× Àü¸Á (2) ÁÖ¿ä ¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ °¡. ÇØ¿Ü¾÷üµ¿Çâ ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ ´Ù. ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 2. °¡»çÁö¿ø·Îº¿ 1) °³¿ä (1)Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 (2) ¹üÀ§ °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 2) ´Ù¾çÇÑ °¡»çÁö¿ø ·Îº¿µé (1) °¡Á¤¿ë ·Îº¿ °¡. ÁÖ¸ñÇÒ ¸¸ÇÑ °¡Á¤¿ë ·Îº¿ »ç·Ê ³ª. °¡»ç µµ¿ì¹Ì ·Îº¿ - ·Î¹Ì¿À ´Ù. ¹æÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇü ·Îº¿ ¸¶ÀÌŰ ¶ó. Äí۸¦ ±Á´Â ÁÖ¹æ·Îº¿ PR2 ¸¶. Æúµð¸ÞÀÌÆ®»çÀÇ »¡·¡ °³´Â ·Îº¿ (2) û¼Ò·Îº¿ °¡. û¼Ò·Îº¿ÀÇ ±¸¼º ¹× ¿ä¼Òº° ±â´É ³ª. û¼Ò·Îº¿ ±â´É¿¡ µû¸¥ ºÐ·ù (3) ½º¸¶Æ® Ȩ ·Îº¿ °¡. ¾îµð¼³ª ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ¾Ë·º»ç µîÀå ³ª. Á¡Á¡ ´Ù¾çÇØÁö´Â Ȩ ·Îº¿ ´Ù. »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î·Î ÁýÀ» ½º¸¶Æ®ÇÏ°Ô ¸¸µå´Â ±â±âµé ¶ó. º¸½¬ ½ºÅ¸Æ®-¾÷, »õ·Î¿î Ȩ ·Îº¿(home robot) ¸¶. »ç¹°ÀÎÅͳݰú ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ Á¢¸ñµÈ ½º¸¶Æ®°¡Àü 3) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå °¡. ±â¼ú°³¿ä ³ª. »óÈ£ÀÛ¿ë ´Ù. ¾ÆÅ°Ã½Ã³ Ç¥Áرâ¼ú°³¹ß (2) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ °¡. ÇØ¿Ü¾÷üµ¿Çâ ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ 3. ³ó¾÷·Îº¿ 1) °³¿ä (1) ³ó¾÷·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ ¹× ¹üÀ§ °¡. ³ó¾÷·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ ³ª. ³ó¾÷·Îº¿ÀÇ ¹ýÀ§ (2) »ê¾÷ ¹× Á¦Ç°ÀÇ Æ¯Â¡ °¡. »ê¾÷Àû Ư¡ ³ª. ¼ºñ½º Ư¡ 2) ±¹³»¿Ü °³¹ß µ¿Çâ°ú »ç¾÷È »ç·Ê (1) ³ó¾÷·Îº¿ °³¹ß µ¿Çâ °¡. ³ëÁö³ó¾÷ ·Îº¿ ³ª. ½Ã¼³³ó¾÷ ·Îº¿ ´Ù. Ãà»ê ·Îº¿ ¶ó. Âü¿Ü ¼öÈ® ·Îº¿ °³¹ß (2) ÀüÅë ³ó±â°èÀÇ ·Îº¿È ¿¬±¸ °¡. ¹Ì±¹ ³ª. ÀϺ» ´Ù. Çѱ¹ (3) ÀϺ» ³ó¾÷·Îº¿»ç·Ê °¡. ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ ½´Æ® ³ª. ÀÚµ¿ ÁÖÇà ¸ð³»±â ·Îº¿ ´Ù. µþ±â ÀÚµ¿ ¼öÈ® ·Îº¿ 3) ³ó¾÷¿ë ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ±¹³»¿Ü Á¤Ã¥ ¹× ±â¼ú µ¿Çâ (1) ÇØ¿Ü Á¤Ã¥µ¿Çâ °¡. ÀϺ» ³ª. Áß±¹ ´Ù. ¹Ì±¹ (2) ±¹³» Á¤Ã¥µ¿Çâ 4) ½º¸¶Æ® ³ó¾÷ (1) ½º¸¶Æ®ÆÊ (2) ½º¸¶Æ®ÆÊ ±â¼ú ³»¿ë °¡. Á¤º¸Åë½Å±â¼ú(ICT) Àû¿ë ³óÀå ³ª. ½º¸¶Æ® ³ó±â°è ´Ù. ³ó¾÷±â°è ±â¼úµ¿Çâ (3) ½º¸¶Æ®³ó±â°è »ç·Ê °¡. ÀÚÀ²ÁÖÇà ³í Á¦Ãʷκ¿ ³ª. ÈÞ´ëÇü Åä¾ç ÃøÁ¤ ¼¾¼ (4) ½º¸¶Æ®ÆÊÀÇ ¼¼´ë ±¸ºÐ 4. ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ 1) °³¿ä (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 (2) ¹üÀ§ °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 2) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå °¡. ½ÇÁ¦ ½ºÆ÷Ã÷ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ °¡±î¿î ½Ç°¨ ±¸Çö ³ª. ÃֽŠICT ±â¼ú°úÀÇ Á¢¸ñ ¹× ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷°úÀÇ ¿¬°è ´Ù. »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍ·¢¼Ç °È ¹× ¸ÂÃãÇü ¼ºñ½º Á¦°ø (2) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼úÀç¹ßµ¿Çâ °¡. ÇØ¿Ü¾÷ü µ¿Çâ ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ (4) ·¹Æ÷Ã÷¿ë ¸ð¼ÇÇ÷§Æû °¡. µ¿ÀÛ ¹æ½Ä¿¡ µû¸¥ ¸ð¼ÇÇ÷§ÆûÀÇ Á¾·ù ³ª. ¸ð¼ÇÇ÷§Æû Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßµ¿Çâ ´Ù. ¸ð¼ÇÇ÷§Æû Çϵå¿þ¾î °³¹ßµ¿Çâ (5) 2017 ces¿¡¼ ¼Ò°³µÈ ž½Â¿ë ·Îº¿ 5. ÀÇ·á/ÀçȰ ·Îº¿ 1) °³¿ä (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 (2) ¹üÀ§ °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 2) ÀçȰ·Îº¿ (1) »óÁö·Îº¿Ä¡·á (2) ÇÏÁö·Îº¿Ä¡·á (3) ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ À̵¿¼ö´Ü (4) ÅëÇÕ±¸µ¿¸ðµâ¸ÂÃãÇü ÀçȰġ·á·Îº¿ (5) ¿À½Ê°ß ÀçȰ º¸Á¶ ·Îº¿ °¡. °üÀýÀçȰ¸ðµå ³ª. ±ÙÀ°ÀçȰ¸ðµå (6) º¸Á¶¿ë ÀçȰ·Îº¿ °¡. HAL ³ª. Rewalk 3) »ýȰÁö¿ø ·Îº¿ ºÐ¾ß (1) Á¤½ÅÀû À§¾ÈÀ» ÁÖ´Â Ä¡·á¿ë ·Îº¿, PARO (ÀϺ») (2) ·Îº¸Æ½ ¸¶»çÁö ÀÇÀÚ ·Îº¿ (OSIM uSpace, Japan) 4) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå °¡. ±â¼ú °³¿ä ³ª. ÀçȰ·Îº¿ÀÇ ±â¼úµ¿Çâ Æ¯Â¡ ´Ù. ÀçȰÀÇ·á±â±â ±â¼úÀÇ ¹üÀ§ ¶ó. ¼ö¼ú ¹× ÁßÀç ·Îº¿ ¸¶. ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ ¹Ù. R&D ½Ã»çÁ¡ (2) ÁÖ¿ä ¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ °¡. ÇØ¿Ü¾÷üµ¿Çâ ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ °¡. Á¤ºÎ, ÷´Ü·Îº¿ »ê¾÷¿¡ ÅõÀÚ ³ª. ±¹¸³ÀçȰ¿ø¡¤º¸Èƺ´¿ø¿¡ ÀçȰ·Îº¿ º¸±Þ ´Ù. Áö´ÉÇü·Îº¿ °³¹ß ¹× º¸±Þ ÃËÁø¹ý °³Á¤ ÃßÁøÇÔ ¶ó. ¼¼°è ¼±µµ±â¼ú È®º¸¿Í Àü¹®¿¬±¸ÀηÂÀÇ ¾ç¼º 6. ±¹¹æ·Îº¿ 1) °³¿ä (1) Çʿ伺 (2) Á¤ÀÇ ¹× ¿î¿ë°³³ä °¡. Áö»ó¹«ÀÎü°è ³ª. ÇØ¾ç¹«ÀÎü°è ´Ù. °øÁõ¹«ÀÎü°è 2) ±¹³»¿Ü ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ ¹× Àü¸Á (1) ±¹¿Ü ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ ¹× Àü¸Á °¡. ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ºÐ¾ß ³ª. ¹«ÀÎÇØ¾çü°è(UMS) ºÐ¾ß ´Ù. ¹«ÀΰøÁßü°è(UAS) ºÐ¾ß (2) ±¹³» ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ ¹× Àü¸Á °¡. ¹«ÀÎÁö»óÂ÷·®(UGV) ºÐ¾ß ³ª. ¹«ÀÎÇØ¾çü°è(UMS) ºÐ¾ß ´Ù. ¹«Àαâ(UAS) ºÐ¾ß 3) ±¹³» °æÀï·Â ºÐ¼® (1) ±â¼ú°æÀï·Â °¡. ÇØ¿Ü¼±µµ±â¾÷ÀÇ ±â¼ú °æÀï·Â ³ª. ±¹³»±â¾÷ÀÇ ±â¼ú °æÀï (2) ±â¼úÇöȲ ¸Ê 7. ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ·Îº¿ 1) °³¿ä (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 (2) ¹üÀ§ °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 2) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå (2) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ °¡. ÇØ¿Ü¾÷üµ¿Çâ ³ª. ±¹³»¾÷üµ¿Çâ (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ °¡. ÇØ¿Ü ÁÖ¿ä ±¹°¡ÀÇ ½º¸¶Æ® ¹°·ù »ê¾÷ À°¼º Á¤Ã¥ ³ª. ±¹³» (°ü·Ã)·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¹æ¾È ¹ßÇ¥ ´Ù. ±¹³» (°ü·Ã)·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¹æ¾ÈÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ë (4) ¸Æ½¼¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ·Îº¿ ÇÚµå °¡. Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °í¼Ó Åë½Å ¹æ½Ä ³ª. ¸Æ½¼ Ç÷§ ¸ðÅÍÀÇ »ç¿ë (5) ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ ÀåÂøÀ» À§ÇÑ Çʸ§Çü À¯¿¬Ã˰¢¼¾¼ °³¹ß °¡. ·Îº¿ Ç÷§Æû ³ª. ½ÇÇè ¹æ¹ý ¹× °á°ú ´Ù. °á·Ð (6) ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛ °¡. ¿ø¸® ³ª. ¼ö¼ú°úÁ¤ ´Ù. ´ÙºóÄ¡ ·Îº¿¼ö¼úÀÇ ÀåÁ¡ (7) °ø±â¾Ð °í¹« Àΰø±ÙÀ°À» ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ ¾Ï °¡. °í¹«Á¦Ç° ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(actuator) ³ª. °ø±â¾Ð °í¹« Àΰø±ÙÀ° ´Ù. °ø±â¾Ð ·Îº¿¾Ï (8) Àü±âȰ¼º °íºÐÀÚ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ °¡. À¯Àüź¼ºÃ¼ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ³ª. À̿¼º °íºÐÀÚ-±Ý¼Ó º¹ÇÕü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ (9) Àü¸Á ¹× ±â´ë 8. ±³À°¿ë·Îº¿ 1) °³¿ä (1) Á¤ÀÇ ¹× ºÐ·ù (2) Çʿ伺 2) ÁÖ¿ä¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ (1) ±¹³»±â¾÷ (2) ÇØ¿Ü±â¾÷ 3) DACUM Â÷Æ®¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ·Îº¿Áöµµ±³»ç (1) ÀÌ·ÐÀû ¹è°æ °¡. µ¥ÀÌÄÄ Á÷¹« ºÐ¼® ³ª. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ Á÷¹« (2) ¿¬±¸ ¹æ¹ý °¡. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ¿ª·® µµÃâ ³ª. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ¿ª·® ±â¹Ý ¿¬¼ö ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß (3) ¿¬±¸ °á°ú °¡. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ¿ª·® µµÃâ °á°ú ³ª. ÃÊµî ·Îº¿Áöµµ±³»çÀÇ ¿ª·® ±â¹Ý ¿¬¼ö ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß °á°ú (4) ½Ã»çÁ¡ 9. ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ 1) °³¿ä (1) Á¤ÀÇ ¹× Çʿ伺 (2) ¹üÀ§ °¡. Á¦Ç°ºÐ·ù °üÁ¡ ³ª. °ø±Þ¸Á °üÁ¡ 2) ±â¼úȯ°æ ºÐ¼® (1) ±â¼ú°³¹ß Æ®·»µå °¡. ±â¼ú °³¿ä ³ª. ÀϺ» ½Ç¹ö¼¼´ë ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡ ´Ù. ±Ù·Âº¸Á¶·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¼¼ °¡Áö ºÐ·ù ¶ó. ±¸µ¿±â ¼³°è ±â¼ú ¸¶. ÇൿÀÇÁö ÆÄ¾Ç ±â¼ú ¹Ù. ½ÅÈ£ÃøÁ¤ ¹× Á¦¾î ±â¼ú (2) ÁÖ¿ä ¾÷üº° ±â¼ú°³¹ßµ¿Çâ °¡. ÇØ¿Ü¾÷ü µ¿Çâ ³ª. ±¹³»¾÷ü µ¿Çâ (3) ±â¼úÀÎÇÁ¶ó ÇöȲ °¡. ±¹³»(°ü·Ã)·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀü¹æ¾È ¹ßÇ¥ ³ª. ±Û·Î¹ú ·Îº¿(°ü·Ã) Á¤Ã¥ µ¿Çâ ´Ù. ÀΰøÁö´É °ü·Ã Áö¿øÁ¤Ã¥ È®´ë 3) ¿þ¾î·¯ºíÇü º¸Á¶ ·Îº¿ (1) ±â¼úÀÇ ¹ßÀü °úÁ¤°ú °³¹ß µ¿Çâ °¡. ±â¼úÀÇ ¹ßÀü °úÁ¤ ³ª. ±â¼ú °³¹ß µ¿Çâ (2) ±â¼úÈ®»êÁ¡ÀÇ µµ´Þ ½Ã±â¿Í ´Ü°èº° ¹ßÀü Àü¸Á °¡. ±â¼úÈ®»êÁ¡ ³ª. ±â¼úÈ®»êÁ¡ µµ´Þ ÀÌÈÄÀÇ ´Ü°èº° ¹ßÀü Àü¸Á ´Ù. ¹Ì·¡»çȸ º¯È Àü¸Á ¶ó. ±â¼úÈ®»ê ½ÇÇöÀ» À§ÇÑ °úÁ¦ (3) Âø¿ëÇü ·Îº¿(wearable robot)ÀÇ ±â¼ú ÇöȲ °¡. ±¹³» ±â¼úµ¿Çâ ³ª. ±¹¿Ü ±â¼úµ¿Çâ ´Ù. ¿ä¼Ò±â¼úº° ±â¼úµ¿Çâ ¶ó. ¼Õ ¸¶ºñ ȯÀÚÀÇ ÀÏ»ó»ýȰ º¸Á¶¸¦ À§ÇÑ SNU Exo-Glove 10. ¼öÁ߷κ¿ 1) ¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú°³¹ß µ¿Çâ ¹× »ê¾÷ ÇöȲ (1) ±¹¿Ü ¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú °³¹ß ¹× ¿î¿ë ÇöȲ °¡. ¹Ì±¹ ³ª. ¿µ±¹ ´Ù. ÇÁ¶û½º ¶ó. µ¶ÀÏ ¸¶. ½º¿þµ§ ¹Ù. ³ë¸£¿þÀÌ »ç. ÀϺ» ¾Æ. Áß±¹ ¹× ±âŸ±¹°¡ (2) Ư¼ö ¸ñÀû¿ë ÇØ¿Ü¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú°³¹ß ÇöȲ (3) Ư¼ö ¸ñÀû¿ë ±¹³»¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú°³¹ß ÇöȲ 2) ¼öÁ߷κ¿ ±â¼ú ºÐ·ù ¹× ±¹³»¿Ü ±â¼ú ¼öÁØ (1) ¼öÁ߷κ¿ÀÇ ±â¼ú ºÐ·ù °¡. ¼öÁ߷κ¿ ¼±Ã¼ ¼³°è ±â¼ú ³ª. ÃßÁø±â ¼³°è ±â¼ú ´Ù. ¼öÁ߷κ¿ÀÇ ¿îµ¿¹æÁ¤½Ä ¹× À¯Ã¼·Â °è¼ö µµÃâ ±â¼ú ¶ó. Ç×¹ý ±â¼ú ¸¶. Á¦¾î ±â¼ú ¹Ù. Åë½Å±â¼ú »ç. ¿¡³ÊÁö °³¹ß ±â¼ú ¾Æ. ÀÚÀ² ±â¼ú ÀÚ. Á¶ÀÛ ±â¼ú Â÷. ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ ±â¼ú (2) ±¹³»¿Ü ±â¼ú ¼öÁØ ÇöȲ °¡. ¼öÁ߷κ¿ ¼±Ã¼ ¼³°è ±â¼ú ³ª. ÃßÁø±â ¼³°è±â¼ú ´Ù. Ç×¹ý ±â¼ú ¶ó. Á¦¾î ±â¼ú ¸¶. Åë½Å ±â¼ú ¹Ù. ÀÚÀ² ±â¼ú »ç. Á¶ÀÛ ±â¼ú ¾Æ. ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ ±â¼ú Á¦¥²Àå »ýü¸ð¹æÇÑ ·Îº¿ ±â¼ú ºÐ¼® 1. »ýü¸ð¹æ ±â¼ú 1) °³¿ä 2) ´Ù¾çÇÑ »ýü¸ð¹æÀÇ »ç·Êµé (1) Áö»ó¿ë »ýü¸ð¹æ·Îº¿ °¡. À̵¿ ¹æ¹ý¿¡ µû¸¥ Áö»ó¿ë »ýü¸ð¹æ·Îº¿ÀÇ °³¹ß ÇöȲ ³ª. À¯¿¬ÇÑ »ýü¸ð¹æ·Îº¿À¸·ÎÀÇ º¯È¿Í Àΰø±ÙÀ° ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ »ç¿ë ´Ù. »ýü¸ð¹æ·Îº¿ Á¦ÀÛ¹æ½ÄÀÇ º¯È ¶ó. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¸¶. 4Á· ·Îº¿ ¹Ù. 6Á· ·Îº¿ »ç. ´ÙÁ· ·Îº¿ ¾Æ. ¹ìÇü ·Îº¿ ÀÚ. °í¼Ó ÁÖÇà ·Îº¿ (2) »ýü¸ð¹æ °øÁ߷κ¿ °¡. ³¯°¹Áþ ÃʼÒÇü ºñÇàüÀÇ µîÀå ³ª. »õ¿Í °ïÃæÀÇ ºñÇà¿ø¸® ´Ù. »õ ¹× °ïÃæ ¸ð¹æ ³¯°¹Áþ ºñÇàü ¶ó. °øÁß »ýü¸ð¹æ ·Îº¿ (3) »ýü¸ð¹æ ¼öÁ߷κ¿ °¡. ±¹³»¿Ü °³¹ß µ¿Çâ ³ª. ¼öÁß »ýü ¸ð¹æ ·Îº¿ (4) »ýü¸ð¹æÇü Àΰø±ÙÀ°ÀÇ ±¸µ¿ °¡. À̿¼º°íºÐÀÚ-±Ý¼Óº¹ÇÕü(IPMC) ³ª. À¯Àü¼º ź¼ºÃ¼ ´Ù. »ýü½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇÑ IPMCÇü Àΰø±ÙÀ°ÀÇ ±¸µ¿ 2. »ýü¸ð¹æ ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸µ¿Çâ ±â¼úÀÇ ¹Ì·¡ 1) ¹Ì±¹ÀÇ »ýü ¸ð»çÇü ·Îº¿ ¿¬±¸ µ¿Çâ (1) Æ÷À¯ µ¿¹°Çü ·Îº¿ (2) ´Ù°üÀý/¿¬¼º ·Îº¿ (3) ÀÚ°¡ Á¶¸³Çü ·Îº¿ 2) Áö»ó¿ë »ýü¸ð¹æ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡ 3) »ýü¸ð¹æÇü ¼öÁ߷κ¿ °³¹ß ½Ã °í·ÁÇÒ Á¡°ú ÇØ°áÇØ¾ß ÇÒ °úÁ¦ (1) °í·ÁÇØ¾ß ÇÒ ¹®Á¦ (2) ÇØ°áÇØ¾ß ÇÒ °úÁ¦ °¡. ½ÇÁ¦ Àû¿ëȯ°æ°ú ½ÇÇè ȯ°æÀÇ Â÷ÀÌ ³ª. µ¿·Â¿ø ´Ù. Åë½Å ¶ó. ¼¾¼ (3) ÇâÈÄ ¹ßÀü ¹æÇâ ¹× ±â´ëÈ¿°ú °¡. ±¹³» ¼öÁ߷κ¿ °³¹ß ¼öÁØ Çâ»ó ³ª. ±â´ëÈ¿°ú
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