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4차 산업혁명 시대의 자율주행(무인)차 관련 비즈니스 전략 모색을 위한 종합 분석
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제조사 IRS Global
상품코드 1478051026
발간일2016-11-01
규격657쪽 (A4)
ISBN97889-98207-41-0
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2020년은 자율주행차 시장의 변곡점이 될 것으로 예측되고 있다. 최근 ADAS 등 자율주행차의 기반 기술이 빠르게 발전하면서 글로벌 완성차, ICT 기업들은 자율주행차의 상용화 시기를 2020년 전후로 발표하고 있다.
 
하지만, 이는 목적지까지 일정 경로를 운전자의 조작 없이 자율주행할 수 있는 부분 자율주행 단계일 것으로 예상되며, 운전자의 개입이 전혀 필요없는 완전한 자율주행 단계는 2025년 이후에 점차 실현되면서 약 2040년 무렵에 정점에 이를 것으로 전망되고 있다.
 
자율주행차 이용 비율 측면에서는 IEEE는 2040년경 전 세계 차량의 75%, Fehr & Peers는 전세계 차량의 50%를 차지할 것으로 예상했다.
 
분야별로는 우선 무인택시와 트럭 수송 분야가 주목받고 있다. 이미 우버는 2016년 9월 14일, 미국 펜실베이니아주 피츠버그에서 자율주행 우버 택시의 시범운영을 시작했다. 아직은 예상치 못한 상황에 대비해 기사를 동승시켜 운행하고 있다. 또한, 미국 차량 공유 업체인 리프트(Lyft)도 GM과 공동으로 자율운전차량을 이용한 차량호출 서비스를 개발할 것이라 밝혔으며, 싱가포르에서는 정부 차원의 2018년 자율주행 택시 사업 본격화를 목표로 만반의 준비를 갖추고 있다.
 
또한, 승용차보다 먼저 자율주행 기술이 상용화 될 것으로 전망되는 트럭 수송 분야에서는 고속도로를 중심으로 무인운전이 먼저 보급되어 대열 주행에 의한 수송용량이 향상되고, 자율주행에 의해 보다 저렴한 서비스가 가능할 것으로 기대된다. 이 분야에서도 우버는 자율주행 트럭으로 193km의 거리를 2시간 정도에 성공시켰다.
 
하지만, 자율주행차 상용화를 앞두고 해결해야 할 수많은 과제를 안고 있다. 기술적으로는 ITS 등 다양한 교통 인프라와의 연동 문제가 시급하며, 법적으로는 자율주행차 교통사고에 관한 법적 책임 소재 문제로 논란이 뜨겁다. 또한, 다양한 센서로부터 수집된 수많은 데이터로 인한 사생활 침해와 보안의 문제 해결도 반드시 해결해야 할 주요한 안건이다. 이에, 주요 선진국들도 정부 차원에서 자율주행(무인)차 관련 법률과 규제 신설을 적극적으로 추진하고 있다.
 
EU 회원국들의 교통국 장관들은 2016년 4월에 28개 회원국의 영토를 자율주행 차량이 달릴 수 있도록 조치를 취하는 것에 동의했으며, 미국 교통부는 ‘자율주행차가 충족해야 하는 15가지 안전 기준’을 담은 가이드라인을 발표했다. 또한 미국 도로교통안전국은 자율주행 시스템을 운전자로 인정하기도 했다. 일본 경찰청 역시 2016년 4월 7일 자율주행 실도로 테스트를 위한 가이드라인 초안을 공개했지만, 운전대나 운전자가 아예 없는 자율주행은 인정하지 않고 있다. 국내에서도 2016년 안으로 자율주행 시험운행구간 지정방식을 네거티브(원칙적 허용ㆍ예외적 금지)로 전환하여, 시가지를 포함한 전국 모든 도로에서 자율주행차 시험운행을 할 수 있도록 제도를 개선할 예정이다. 한편, 우리 정부는 최근 국가 전략 프로젝트 중 성장동력 확보 과제의 하나로 자율주행차를 선정하여 개발에 본격적으로 나서고 있다.
 
이러한 시대적 변화속에서 IRS글로벌은 자동차업계 및 통신, ICT 등 자율주행(무인)차 분야에 관심이 있는 기관ㆍ업체의 실무담당자들에게 연구개발, 사업전략 수립의 기초자료를 제공하기 위하여 본서를 기획하였다.
 
본서는 서두에서 자율주행(무인)차의 최신 시장 동향과 전망, 인공지능(AI) 기반의 자율주행(무인)차의 최근 동향, 또한 국내외 주요국별 정책과 R&D 현황까지 면밀히 정리ㆍ분석하였다. 이어서, 자율주행차의 핵심기술(ADAS, 통신, 센서, 교통시스템, 표준화, 특허 동향과 국내외 주요 업체동향 및 사업전략, 이외에도, 연관 분야로 무인택시 시장까지도 종합적으로 분석하여, 미력하나마 전반적인 이해를 돕고자 하였다.
 

Ⅰ. 자율주행차의 시장 전망과 주요국별 정책 및 R&D 동향
 
1. 자율주행차의 개관
  1-1. 자율주행차의 개념적 이해
    1) 자율주행 자동차
    2) 커넥티드 카(Connected Car)
  1-2. 자율주행차 도입 배경
    1) 자동차의 안정성 제고
      (1) 교통사고 증가
      (2) 자동차 안전규제 강화
    2) 에너지 절감
    3) 교통약자에 대한 서비스
    4) 전장화와 센서기술 발전
  1-3. 자율주행차 구성요소
  1-4. 자율주행차 개발 이력
    1) 1990년대 이전
    2) 1990년대
    3) 2000년대
    4) 2010년대
  1-5. 자율주행 핵심 6대 기술의 이슈 분석
    1) ADAS
    2) 초고정밀 지도
    3) 차량 측위 기술
      (1) GPS / GNSS
      (2) 측위 기술 기반 센서 융합
      (3) 실내 측위 기술
    4) V2X 통신
    5) HMI
      (1) 휴먼 인터페이스(Human Interface) 기술 분류
      (2) HMI 기술 적용 사례
    6) 보안
      (1) 최근 이슈 분석
      (2) 자동차 통신 관련 보안 동향
 
2. 자율주행차의 시장 동향과 전망
  2-1. 자율주행차 시장 전망
    1) 자율주행차 상용화 시기 전망
    2) 자율주행차 시장규모 전망
      (1) 전체 시장 전망
      (2) 지역별 전망
      (3) 향후 자율주행 자동차산업의 미래
    3) 자율주행차 테스트 가이드라인
    4) 자율주행 자동차 상용화를 위한 선결 과제
      (1) 기술적 격차 존재
      (2) 법ㆍ제도적 선결 과제
      (3) 사생활 침해와 보안 취약성
  2-2. 인공지능(AI) 기반 자율주행차 시장 동향과 전망
    1) 인공지능(AI) 시장 동향과 전망
    2) 자율주행차 인공지능 시장 규모와 개발 현황
      (1) 최근 시장 및 경쟁 동향
      (2) 자율주행차용 인공지능 시장 규모 및 향후 전망
  2-3. 무인택시 시장 동향과 전망
  2-4. 자율주행 배송 로봇의 개발동향과 시장전망
    1) 최근 동향과 전망
    2) 주요 개발 사례 분석
      (1) 스타쉽(Starship)
      (2) 도미노 로봇 유닛(DRU)
      (3) 트랜스휠(Transwheel)
      (4) 소형 자율주행로봇
 
3. 주요국별 자율주행차 관련 정책 및 R&D 동향
  3-1. 유럽
    1) 유럽연합(European Union)
    2) 유엔 유럽 경제 위원회(UNECE)
    3) 자율주행차의 공통기준 구축
    4) 유럽과 일본 GPS 위성 공유
    5) EU 무인자동차 개발 현황
  3-2. 유럽 주요국별
    1) 영국
      (1) 주요 정책
      (2) MOVE_UK 프로젝트
    2) 독일
      (1) 주요 정책 및 상용화 계획
      (2) 부퍼탈(Wuppertal)市
    3) 네덜란드
      (1) Truck Platooning
      (2) 무인 자율주행 전기버스
    4) 프랑스
      (1) 주요 정책
      (2) 자율주행 버스 운행
    5) 오스트리아
      (1) 자율주행 자동차 도로주행 시범 계획
    6) 핀란드
  3-3. 미국
    1) 최근 동향
    2) 자율주행차 가이드라인
    3) 자율주행차 관련 정부 지원
      (1) 자율주행차 경진대회
      (2) 자율주행차 인프라 구축
      (3) 자율주행차와 스마트시티와의 융합
    4) 주요 주(州)별 입법 추진 현황
  3-4. 일본
    1) 관민 ITS 구상ㆍ로드맵 2016
      (1) 자동주행 시스템의 향후 방향
      (2) 자동주행·안전 운전 지원 시스템의 시장화 등을 위한 대응
    2) 자율주행차 기업 간 협업 현황
    3) 자율주행 실용화를 위한 자율운전 택시 실증실험
  3-5. 중국
    1) 주요 이슈
    2) 주요 정책 방향
  3-6. 싱가포르
    1) 주요 정책
    2) 자율주행 택시 추진
  3-7. 한국
    1) 자율주행차 상용화 지원방안(2015.05.06)
      (1) 규제개선 및 제도정비
      (2) 자율주행 지원인프라 확충
      (3) 기술개발 지원
      (4) 추진일정
    2) 자율주행차 운행 허가
      (1) 자율주행차 임시운행 허가(2016.03.07)
      (2) 네거티브(예외적금지) 방식으로 전환(2016.09.28.)
    3) 자율주행차 규제혁신(2016.05.18.)
      (1) 시험운행 제도 혁신
      (2) 연구기반 확산
      (3) 상용화 R&D를 통한 미래시장 선도
      (4) 미래형 이동수단 활성화
      (5) 부품산업 신성장동력화
    4) 9대 국가전략 프로젝트로 선정(2016.8.10.)
    5) 자율주행차 상용화 대비 연구개발 지원 강화
      (1) 자율주행 실험 도시(K-City) 구축 계획(2016.08.10.)
    6) 지자체와의 제휴
      (1) 국토부-대구시
 
 
Ⅱ. 자율주행차의 핵심기술 ․ 표준화 ․ 특허 개발  및 추진 동향
 
1. 지능형운전자보조시스템(ADAS)의 개발 동향과 적용 사례 분석
  1-1. 능동제어 기능(안전)
    1) 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC)
      (1) 기술 개발 동향
      (2) ACC의 레이더 동향
      (3) 레이더 센서 적용사례
    2) 충돌예방시스템(CAS)
      (1) 기술 개황
      (2) 레이더 센서 적용사례
    3) 차선유지지원시스템(LKAS)
      (1) 기술 개황
      (2) 카메라센서 적용사례
    4) 자동주차지원시스템(APAS)
      (1) 기술 개황
      (2) 카메라센서 적용사례
      (3) 초음파 센서 적용 사례
    5) 보행자 보호 시스템(PPS)
      (1) 기술개황
      (2) 국내외 개발동향과 적용사례
    6) 자동배광가변전조등시스템(Active/Adaptive Front Lighting System)
      (1) 기술 개황
      (2) 적용 사례
  1-2. 위험경보 기능(안전)
    1) 운전자상태감시(DSM)
      (1) 기술 개황
      (2) 카메라센서 적용사례 동향
      (3) 적외선 센서 적용사례
    2) 차선이탈경보시스템(LDWS)
      (1) 기술 개황
      (2) 국내외 개발동향과 적용사례
    3) 측후방감지(BSD)
      (1) 기술 개황
      (2) 카메라센서 적용사례
      (3) 초음파 센서 동향
  1-3. 정보제공 기능(안전)
    1) 스마트(지능형) 나이트비전(SNV)
      (1) 기술개황
      (2) 적외선 센서 적용사례
  1-4. 편의 기능
    1) AVM(Around View Monitor)
      (1) 기술 개황
      (2) 카메라센서 적용사례
    2) HUD(Head-Up Display)
      (1) 기술 개황
      (2) 적용 사례
 
2. 차량용 통신 기술 개발 동향
  2-1. IVC 통신
    1) CAN(Controller Area Network)
    2) FlexRay
    3) MOST(Media Oriented System Transport)
    4) Ethernet
      (1) 최근 개발 동향
      (2) 주요업체별 동향
      (3) 표준화 동향
  2-2. V2V 통신
    1) WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments)
  2-3. V2I 통신
  2-4. V2X 통신
 
3. 차량용 주요 센서별 개발 동향
  3-1. 카메라(Camera)
  3-2. 레이더(RADAR)
  3-3. 초음파(Uitrasonic)
  3-4. 라이다(LiDAR)
  3-5. 적외선(Infrared Camera)
 
4. 차세대 지능형 교통 시스템의 개발 동향과 시장 전망
  4-1. 차세대 지능형 교통 시스템 기술 개황
    1) C-ITS의 개념 및 정의
    2) 도입과정
    3) ITS 서비스 분류
      (1) ATMS(Advanced Traffic Management System, 첨단 교통관리)
      (2) ATIS(Advanced Traveler Information System, 첨단 교통정보)
      (3) APTS(Advanced Public Transportation System, 첨단 대중교통)
      (4) CVO(Commercial Vehicle Operation, 첨단 화물운송)
      (5) AVHS(Advanced Vehicle and Highway System, 첨단 차량 및 도로)
    4) C-ITS 기술 구성요소
    5) 기대효과
      (1) 교통혼잡 개선
      (2) 교통안전 개선
      (3) 교통환경 개선
      (4) 기타
    6) ITS와 C-ITS 기술 비교
  4-2. 지능형 교통제어시스템 주요국 시장 현황 및 전망
    1) 글로벌 시장
    2) 미국 시장
    3) 일본 시장
    4) 국내 시장
  4-3. 주요 업체별 개발 동향
    1) 글로벌 동향
    2) 국내 동향
  4-4. 주요 지역별 지능형 교통 시스템 관련 정책 동향
    1) 미국
      (1) ITS 전략계획 2015-2019
    2) 유럽
    3) 일본
      (1) 관민(官民) ITS 구상ㆍ로드맵
    4) 중국
    5) 한국
 
5. 자율주행차 관련 주요 표준화 개발 및 추진 동향
  5-1. ADAS 표준화 개발 및 추진 동향
    1) ISO / TC204 / WG14
    2) ERTICO(유럽교통통신실행협의회)-ADASIS
  5-2. Adpative Platform 표준화 개발 및 추진 동향
  5-3. V2X(Vehicle to Everything) 표준화 개발 및 추진 동향
    1) 3GPP(3rd Generation Partnership Project)
    2) ISO/TC204
    3) ITU-R
  5-4. ITS 표준화 동향
    1) ISO/TC204
    2) CEN/TC 278
    3) ETSI
 
6. 국내외 자율주행차 특허 동향
  6-1. 글로벌 자율주행차 관련 특허 동향
    1) 글로벌 자율주행차 관련 특허 동향
      (1) 자율운전 분야
      (2) 운전자 지원 분야
      (3) 텔레매틱스 분야
    2) 구글의 자율주행차 특허
  6-2. 국내 자율주행차 관련 특허 동향
    1) 공개 특허 동향
    2) 출원인 및 기술 분야 동향
 
 
Ⅲ. 국내외 참여업체별 개발 및 사업 추진 전략
 
1. 글로벌 완성차 업체별 개발 및 사업 추진 전략
    1) Company1
    2) Company2
    3) Company3
    4) Company4
    5) Company5
    6) Company6
    7) Company7
    8) Company8
    9) Company9
    10) Company10
    11) Company11
    12) Company12
 
2. 글로벌 IT 업체별 개발 및 사업 추진 전략
    1) Company13
    2) Company14
    3) Company15
    4) Company16
    5) Company17
    6) Company18
    7) Company19
    8) Company20
 
3. 글로벌 스타트업 및 기타 업체별 개발 및 사업 추진 전략
    1) Company21
    2) Company22
    3) Company23
    4) Company24
 
 
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