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[정보통신기획평가원] 로봇 손 물체 조작을 위한 물체 인식 기술
테크포럼
2019-10-11 09:24:15

로봇 핸드의 물체 파지(把指, 손으로 쥠)를 위해 RGB-D 센서 입력 영상으로부터 목표 물체를 검출 및 인식하고, 해당 물체의 파지 가능 영역을 검출하여 파지 정보를 생성함

 

 

 

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