트렌드

게시글 검색
[한국전자통신연구원] 무인 비행체의 환경 인지 및 경로 계획 연구동향
테크포럼
2019-06-11 09:12:19

무인 비행체는 기본적으로 경로 계획 모듈, 비행 제어 모듈을 가지고 있다. 그러나 안전한 자율 비행을 위해서는 주변 환경을 인지하고 이에 대응하는 기능이 필요하므로 환경 인지 모듈이 추가적으로 요구된다. 또한 경로 계획 모듈도 조종자가 입력한 사전 경로를 추종하기 위한 단순제어를 넘어, 환경 인지 모듈의 환경 정보와 무인 비행체의 운동 제어를 고려한 고차원적인 경로 제어가 요구된다. 본 고에서는 일반적으로 널리 쓰이는 비행 제어기에서 동작할 수 있는 안전한 자율 비행을 위한 환경 인지와 경로 계획 분야의 최신 기술 동향을 분석한다. 따라서 본 고에서는 비행 제어 기술에 대해서는 별도로 분석에 포함하지 않았다. II장에서는 환경 인지 기술동향에 대해서 기술하고, III장에서는 경로 계획 기술에 대하여 기술한다.

 

Ⅰ. 서론 
Ⅱ. 환경 인지 기술
Ⅲ. 경로 계획 기술
Ⅳ. 결론
용어해설
약어 정리

 

 

 

[원문보기]

SNS 공유