실제 환경과 객체들은 모두 3차원 공간 안에서 3차원 좌표와 3차원 체적을 가지고 있기 때문에 3차원 정보를 정확하게 인지하는 것은 4차 산업혁명의 분야인 자율주행자동차나 3D 프린터, 증강/가상현실 등을 위한 핵심 기술이라고 할 수 있다. 예전에는 정확한 3차원 정보를 획득하기 위해서 레이저/라이다 센서나 구조광 방식의 3차원 스캐너가 필요했었지만, 최근 인공지능 기술의 발전으로 인해 카메라로 획득된 2차원 영상으로부터 3차원 정보 인지가 가능한 기술들이 다양하게 연구되고 있다. 본 고에서는 이러한 영상에 기반하여 3차원 정보 인지를 위한 인공지능 기술 동향에 대해서 다룬다.