4D 복원 기술은 IR/RGB/Depth 등의 다중 센서를 이용하여 움직이는 대상 객체에 대한 완전한 3차원 모델 및 움직임 정보를 동시에 추정하는 기술로, 혼합현실 응용 서비스를 위한 핵심 콘텐츠를 생성하고 현실에서의 3차원 객체를 가상화할 수 있는 기술이다. 본 고에서는 움직이는 동적 객체에 있어서, Full 3D를 이질감 없이 복원하고 움직임까지 자연스럽게 복원하는 4D 복원 기술 동향에 대해 살펴보고, 혼합현실을 위한 4D 복원의 현재 기술 수준에 대해서 알아본다.